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序号

设备名称

(略)

单位

数量

备注

一

智能巡检机器人本体

1

智能巡检机器人

机器人参数：

1.整体尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H）

2.整机重量：≤30Kg

3.供电方式：锂电池，无线自动充电以及人工手动充电

4.备用电源运行时长：≥5h

5.工作环境：能适应含有可燃气体和粉尘、空气潮湿、有飞虫等环境

6.温度：-30℃至+55℃

存储环境：

1.相对湿度：0%-95%RH（廊道、皮带廊环境有凝露饱和）

2.粉尘浓度：80mg/m3

3.存储环境温度：-30℃至+70℃

运动性能：

1.最大运动速度：≥1m/s连续可调

2.刹车距离：≤1m（最大速度紧急刹车）

3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮带廊障碍构筑物通过角度结合现场实际情况另行考虑）

4.定位精度：≤10cm

5.重复定位精度：≤3cm

6.续航能力：巡检距离≥15km，平均续航≥5h

7.行走机构：挂吊轨道

报警：

1.屏幕告警：屏幕报警及指示灯报警

2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多种通讯方式

3.传输带宽：最高300 Mbps

4.传输距离：≥2Km

5.避障：探测距离≥1.8m，1m停止，可设定

6.智能预定位功能：支持RFID

云台参数：

1.镜头类型：多倍光学变焦，可见光、红外、透粉尘工业相机及热成像仪,分辨率不低于1080P

2.旋转速度：0-7rad/s连续可调

3.垂直角度：-90°-20°旋转

4.水平角度：360°连续旋转

5.旋转精度：0.5°

6.视频资料保留：分辨率1920×1080、25帧/秒

7.防护等级：IP65

套

1

二

前端采集设备

1

撕裂在线检测系统

1.功能：正向皮带贯穿型撕裂检测、正向皮带破损型检测，生成报警数据

2.参数：AC220V供电，适应皮带运行速度0-5m/s，识别准确率大于95%，支持数据上传与联锁控制，支持SDK二次开发

套

1

2

震动在线检测系统

1.功能：电机、减速机、皮带 (略) 件运行情况进行温震监控，

2.参数：温度-20~105℃，温度精度：±2℃

振动量程：0-50mm/S(量程可选），振动精度＜F.S±2%

信号类型：4-20mA或RS485

套

2

3

高清可见光相机

星光级，行业级摄像机，400万 1/1.8" AI轻智能全彩筒型网络摄像机支持智能资源模式，功能满足系统智能分析要求。

1.传感器类型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux

2.宽动态： 120dB

3.焦距&视场角：水平视场角： *** °~48°，垂直视场角： *** °~27°，对角线视场角： *** °~55°

4.补光灯类型：暖白光补光

5.防补光过曝：支持防补光过曝开启和关闭，开启下支持自动和手动，手动支持根据距离等级控制补光灯亮度

6.最大图像尺寸： 2560×1440视频

7.压缩标准：H.265/H.264/MJPEG

8.网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）断网本地存储及断网续传，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡状态检测

9.网络：1个RJ45 10 M/100 M自适应以太网口

10.音频：2 路输入（Line in），1路输出（Line out），2个内置麦克风，1个内置扬声器

11.接口类型：外甩线报警: 3路输入，2路输出（报警输入支持开关量，报警输出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485

防护：IP66

套

5

4

红外热成像仪

1.工业级，可见光成像+红外成像

2.防护: IP66

3.可见光成像+红外成像， (略) 同巡检机器人本体配置摄像机一致

4.传感器类型：氧化钒非制冷型探测器

5.分辨率：红外成像分辨率384×288，可见光分辨率2688×1520

6.测温范围：-20℃ - + 150℃

7.热温灵敏度：0.05℃

8.测温精度：±2℃或读数的±2%

9.实时显示温度最高点位置及温度值：支持

套

1

三

软/硬件设备

1

服务器

1. (略) 标准机架式服务器

2.CPU：2颗inte (略) 理器，核数≥10核，主频≥2.4GHz

3.内存：64GB 32*2 DDR4，16根内存插槽

4.阵列：H750（8G）

5.显卡：RTX-3060-8G独立显卡

6.硬盘：2块600G 10K 2.5寸 SAS硬盘

7.PCIE扩展：可支持6个PCIE扩展插槽

8.网口：千兆电口×2

9.其他接口：1个RJ45管理接口，后置2个USB 3.0接口，前置2个USB2.0接口，1个VGA接口

10.电源：标配750W（1+1）CRPS冗余电源/含导轨

台

1

2

(略)

1.CPU：I7- *** 8核心16线程

2.内存：16G DDR4 3200Mhz

3.显卡：集成显卡

4.硬盘：1TB 企业级 7200转

5.显示器：24寸 16:9，HDMI，带30mHDMI线缆2根，鼠标、键盘、音箱

台

1

3

硬盘录像机

2U标准机架式； (略) ，8盘位；含硬盘企业级 3×6TB ；2个HDMI，2个VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，组间异源；2个千兆网口；2个USB2.0接口、1个USB3.0接口；1个eSATA接口；报警IO：16进4出（选配16进8出）；软件性能：输入带宽：256Mbps； (略) H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解码；支持H.265、H.264解码；支持GB *** 、Onvif、GAT1400协议

台

1

4

交换机

24口千兆电+4千兆光纤口,企业级网络交换机

支持iM (略)

支持命令行，Web网管，TELNET

支持SSH2.0等加密方式

支持16KMAC地址

支持端口的二三层优先级自动映射

支持端口镜像，端口隔离，端口隔离

套

1

5

语音交互系统

支持SDK二次开发，支持麦克风音频采集输入，支持广播

套

1

6

多功能在线检测系统

1.功能：集音/视频、热像等多种传感器融合的智能巡检监控平台，具备对整个系统内设备进行综合管理、联动、协调的能力

2.参数：基于B/S架构开发，模块架构清晰，外部接口齐备

套

1

7

轨道及安装附件

采用 (略) 工字钢硬轨

m

1500

8

无线充电系统

1.输入：AC220V

2.输出：DC24V

3.电流：10A

套

1

9

机器人清洁系统

标配

套

1

四

其他辅材

1

分布式控制柜

含低压控制元器件，属定制

套

1

2

分布式控制器

西门子系列PLC

套

1

3

光纤

单模12芯光缆GYTA-4B1

m

1600

4

网线

超六类屏蔽网线

m

400

5

网络机柜

标准电信机柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空开 1 个，2P/3A 空开 2 个；空开导轨安装；配 2 个 8孔 PDU 插座等配件

台

1